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  • 树莓的性能表现,64细分可以跑1米多的速度。。。树莓 YES

    树莓的性能表现,64细分可以跑1米多的速度。。。树莓 YES

    树莓+Klipper固件的性能表现

    先给结论,skr mini e3 v2 使用64细分42步进电机,理论速度是1米多每秒,微处理器从来不是性能瓶颈

    • 默认关闭steathchopper,使用standard模式
    • 默认使用性能已经足够优秀的ARM CM3 stm32f103作为速度基准,也就是常用的skr mini e3 v2这类玩意
    • 计算使用64/128/256细分,GT2 20T齿轮,voron v2.4/v1.8作为评价速度的基准,其他机型可以自己计算
    • GT2 20T 按照外进12mm估算。
    • 步进电机按照42步进,1.8度计算
    性能表现
    Micro-controller Fastest step rate 3 steppers active
    STM32F103 387K 360K

    简单计算 电机旋转一圈走2pi*r = 37.68mm
    此时控制器需要走12800步。
    所以用满stm32f103的性能,步进电机可以跑28圈一秒也就是1059.75mm也就是一米多

    也就是说,比如,SKR E3 MINI V2 使用42步进电机,TMC2209,控制3个电机,每秒的行程是1米

    树莓的性能表现,64细分可以跑1米多的速度。。。树莓 YES
    按照上图corexy机型的结构可以看出来,简单说,横平竖直走,SKRMINI E3 v2可以跑到一秒1米的速度。所以,理论上

    性能表现
    细分 速度
    64 1米/s
    128 0.529米/s
    256 264.9mm/s

    所以以后不用在怀疑微处理器的速度表现了,使用skr mini e3 v2,tmc2209,GT2 20T, voron2.4, 即便是256细分都可以跑到264mm/s
    使用64细分可以跑到1米/s

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    理论上,但是实际 限制速度的是挤出机和冷却
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    看来以前多虑了,总是奔着最高买,多花冤枉钱
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    打印菜鸟
    学习了,谢谢
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