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  • Voron无限位传感器归零

    Voron无限位传感器归零

    使用Klipper配置无限位归零,本文不对由此造成的损失负责哟

    对于Voron机型,如果使用TMC2209类型的可以使用无限位xy归零,Z建议还是正常归零和调平。
    下面为配置方式,以TMC2209为例

    需要注意的是:
    • 需要打开无限位归零设置
    • 设置虚拟限位
      也就是endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstop这个位置
    • 设置灵敏度
      对于灵敏度的设置需要根据你自己的机器做调整数值在driver_sgthrs设置,对于TMC2209,数值可以在0到255之间浮动,越高越灵敏,这个值需要自己测试
    • 需要归零速度稍微快一点,比如50,不要用10的速度,太慢不符合无限位归零的触发条件

    [stepper_x]
    step_pin: PE11
    dir_pin: !PE10
    enable_pin: !PE9
    microsteps: 32
    rotation_distance: 40
    full_steps_per_rotation: 200
    ——————— 这个位置—————-
    endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstop
    position_endstop: 0
    position_max: 220
    homing_speed: 50

    [tmc2209 stepper_x]
    uart_pin: PE7
    run_current: 0.800
    hold_current: 0.500
    stealthchop_threshold: 0
    ——————— 这个位置—————-
    interpolate: True
    driver_sgthrs: 30
    diag_pin: PB14

    [stepper_y]
    step_pin: PD8
    dir_pin: !PB12
    enable_pin: !PD9
    microsteps: 32
    rotation_distance: 40
    full_steps_per_rotation: 200
    endstop_pin: tmc2209_stepper_y: virtual_endstop
    position_endstop: 0
    position_max: 220
    homing_speed: 50

    [tmc2209 stepper_y]
    uart_pin: PE15
    run_current: 0.800
    hold_current: 0.500
    stealthchop_threshold: 0
    interpolate: True
    driver_sgthrs: 30
    diag_pin: PB13

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