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    Klipper新步进电机步长设置

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    • Klipper新步进电机步长设置

      几个新概念做一下解释,前段时间klipper跟新了步进电机步距设置,很多朋友不明白,具体的可以参考小童童的文章,点这里

      我在这里再做一些简单的解释,方便大家理解

      • microsteps: 32
        这一项是细分设置,这个值你可以随意调整,不需要计算

      • rotation_distance: 40
        这个值与你使用的同步轮子有关系,说人话就是旋转一圈皮带走的长度,我们voron的皮带一格2mm,然后我们用的轮子是GT2 20T也就是20个齿,那么这个值就是220 = 40,就是这么算出来的,如果16齿,就是216 =32,非常方便计算

      • full_steps_per_rotation: 200
        这个说的是你的电机走一圈,电机的full step也就是电机原始的,记住,是原始的一步度数,如果你用的是1.8度电机,那么数值为360/1.8 = 200,所以这个值,和电机本身的特性有关系,如果你是0.9度电机,就是360/0.9 = 400

      下面为常见配置,比如我想要32细分
      microsteps: 32
      rotation_distance: 40
      full_steps_per_rotation: 200

      如果我想要64细分,就是下面的样子,是不是很方便
      microsteps: 64
      rotation_distance: 40
      full_steps_per_rotation: 200

      再来看看挤出机这边,先以bmg为例,请照抄直接用

      这里唯一多了一个gear——ration也就是说齿比,因为都是减速齿。大的在前小的在后。
      下面是bmg的配置

      microsteps: 32
      rotation_distance: 25.1200
      full_steps_per_rotation: 200
      gear_ratio: 50:17

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