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    Voron无限位传感器归零

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    • VORON
    • Voron无限位传感器归零

      使用Klipper配置无限位归零,本文不对由此造成的损失负责哟

      对于Voron机型,如果使用TMC2209类型的可以使用无限位xy归零,Z建议还是正常归零和调平。
      下面为配置方式,以TMC2209为例

      需要注意的是:
      • 需要打开无限位归零设置

      • 设置虚拟限位

        也就是endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstop这个位置
      • 设置灵敏度

        对于灵敏度的设置需要根据你自己的机器做调整数值在driver_sgthrs设置,对于TMC2209,数值可以在0到255之间浮动,越高越灵敏,这个值需要自己测试
      • 需要归零速度稍微快一点,比如50,不要用10的速度,太慢不符合无限位归零的触发条件

      [stepper_x]
      step_pin: PE11
      dir_pin: !PE10
      enable_pin: !PE9
      microsteps: 32
      rotation_distance: 40
      full_steps_per_rotation: 200
      ——————— 这个位置—————-
      endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstop
      position_endstop: 0
      position_max: 220
      homing_speed: 50

      [tmc2209 stepper_x]
      uart_pin: PE7
      run_current: 0.800
      hold_current: 0.500
      stealthchop_threshold: 0
      ——————— 这个位置—————-
      interpolate: True
      driver_sgthrs: 30
      diag_pin: PB14

      [stepper_y]
      step_pin: PD8
      dir_pin: !PB12
      enable_pin: !PD9
      microsteps: 32
      rotation_distance: 40
      full_steps_per_rotation: 200
      endstop_pin: tmc2209_stepper_y: virtual_endstop
      position_endstop: 0
      position_max: 220
      homing_speed: 50

      [tmc2209 stepper_y]
      uart_pin: PE15
      run_current: 0.800
      hold_current: 0.500
      stealthchop_threshold: 0
      interpolate: True
      driver_sgthrs: 30
      diag_pin: PB13

      打印菜鸟

      闭环步进电机,该怎么设置呢?现在用的marlin想上klipper

    • 小钳子什么都不会这个算是trinamic TMC系列的一个功能
      拉黑 1年前 电脑端回复
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