• 注册
  • 综合讨论 综合讨论 关注:22 内容:75

    Voron V0.1构建日记 03 打开香橙派SPI以使用ADXL345做共振测试

  • 查看作者
  • 打赏作者
    • 2
    • 综合讨论
    • 打印菜鸟

      上期视频的尾巴:如何在香橙派上打开SPI总线,配置klipper相关项,使用ADXL345做共振测试:

      B站链接:

      Voron V0.1构建日记 03 打开香橙派SPI以使用ADXL345做共振测试

      我的其他视频:

      Voron V0.1构建日记 01 – 避坑指北

      Voron V0.1 构建日记02 – 树莓派的99元替代者

      文字过程:

      1. 修改armbianEnv.txt增加以下内容:

      overlays=spi-spidev usbhost2 usbhost3

      param_spidev_spi_bus=1

      重启

      sudo reboot

      查看SPI总线是否打开

      ls /dev/spi*

      应该能看到/dev/spidev1.0

      至此SPI总线启动完成

      2.adxl的安装流程:

      依次执行以下命令安装依赖库(官方共振测试支持库)

      安装numpy

      ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy

      安装matplotlib

      cd ~

      sudo apt update

      sudo apt install python-numpy python-matplotlib

      3. 安装klipper到pi上:

      cd ~/klipper/

      sudo cp “./scripts/klipper-mcu-start.sh” /etc/init.d/klipper_mcu

      sudo update-rc.d klipper_mcu defaults

      cd ~/klipper/

      make menuconfig   ->选择Linux process

      sudo service klipper stop

      make flash

      sudo service klipper start

      完成后重启pi

      4. 配置printer.cfg,增加配置如下

      [mcu opi]

      serial: /tmp/klipper_host_mcu

      [adxl345]

      cs_pin: opi:gpio13

      spi_bus: spidev1.0

      [resonance_tester]

      accel_chip: adxl345

      probe_points: 60,60,20 # 更改为热床中心点,依次为x,y,z

      5. 做共振测试:

      ACCELEROMETER_QUERY

      SHAPER_CALIBRATE

      Voron V0.1构建日记 03 打开香橙派SPI以使用ADXL345做共振测试

      Voron V0.1构建日记 03 打开香橙派SPI以使用ADXL345做共振测试

      Voron V0.1构建日记 03 打开香橙派SPI以使用ADXL345做共振测试

      Voron V0.1构建日记 03 打开香橙派SPI以使用ADXL345做共振测试

      打印菜鸟

      前天在看鬼佬视频的时候一脸懵逼,这么一说好像突然理解了

      回复
      打印菜鸟

      请教一下,这个夹子和红色的直角是打印的?还是买的?

      回复

      请登录之后再进行评论

      登录
      帖子间隔 侧栏位置: